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日前宣布将自动生成式人工智能带到 Jetson 机器人平台后,NVIDIA 研究团队更公布名为 Eureka 的解决方案,将通过 OpenAI 的 GPT-4 大型自然语言模型协助训练机器手臂,使其能像人类一样快速在指间转笔。
除了让机器手臂也能在指间转笔,名为 Eureka 的解决方案还能让机器手臂灵活地运行打开抽屉、使用剪刀、接球等 30 种运用手指动作。
而这样的训练,将有助于机器手臂运行更细腻动作,同时也能以更快效率完成运行工作,不像早期机器手臂仅能运行概略动作,甚至必须花费不少时间才能顺利完成。
NVIDIA 研究人员指出,通过人工智能代理运行训练的效率,远比人类通过程序撰写训练约可快上 80%,并且能让机器手臂运行效率提升 50%。在 Eureka 解决方案的设计中,人工智能训练方式会在过程中进行运行结果评估,让机器手臂能以更快效率完成训练,并且做出更正确运行动作。
Eureka 解决方案相关算法、数据库将开放给 NVIDIA Isaac Gym 使用,让更多应用服务能借此训练机器手臂,并且以更有效率形式运行所需动作。
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